汽车自动驾驶技术的发展已经深入各个领域,为驾驶员提供了从无自动化到完全自动化的多种选择，国际汽车工程师协会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，将这一技术划分为0到5级，帮助人们更直观地理解其能力范围。
0级：无自动化
在这一级别，车辆完全依赖驾驶员的控制，所有操作都需要手动完成，虽然具备基础辅助系统如防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP），但这些系统只能在特定情况下提供有限的支持，无法实现自动驾驶。
1级：驾驶辅助
车辆在这一级别开始具备基本的自动化功能，能够在特定场景下辅助驾驶员完成任务，自适应巡航控制（ACC）可以根据前车速度自动调整车速，保持安全距离；车道保持辅助（LKA）能帮助车辆保持车道，驾驶员仍需持续关注车辆状态，随时准备接管控制。
2级：部分自动化
车辆在这一级别能够同时控制加速、制动和转向等多个功能，在高速公路等相对简单的路况下，车辆可以实现自动跟车和车道居中行驶，尽管如此，驾驶员仍需作为主要驾驶员，时刻监控驾驶环境并做出必要干预。
3级：有条件自动化
在特定的环境和条件下，车辆能够完成大部分驾驶任务，驾驶员可以将注意力转移至其他活动，在良好的高速公路路况下，车辆可以自动完成超车和变道等操作，但如果遇到复杂情况，驾驶员需要及时响应系统的接管请求。
4级：高度自动化
车辆在特定的场景和地理范围内能够完全自动驾驶，无需驾驶员干预，即使驾驶员未响应系统的请求，车辆也能安全停车，在封闭的园区或机场等特定区域，自动驾驶车辆可以独立完成接送任务。
5级：完全自动化
这是自动驾驶的最高级别，车辆能够在任何环境和条件下实现完全自动驾驶，无需任何人类参与，无论是城市道路、乡村道路还是极端天气条件下，车辆都能安全、高效地行驶。
